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《神勇CID》是一部充满警匪斗争的香港电影，通过展现正义与邪恶、善良与邪恶之间的意义，深刻揭示了警务人员与黑社会之间的博弈。故事首先介绍了二十年前刘炳坚和贾锡年走私货物的情节，刘炳坚被捕并在国外服刑，留下三个孩子由贾锡年抚养。身为警察的刘振辉是刘炳坚的次子，在女友马思敏被毒贩企图杀害后失去了记忆，并决心追查幕后主谋。 另一方面，刘振辉的同事程进和江宝华从小就是青梅竹马，但由于程进过于男权主义，江宝华转而爱上了刘振辉。这使得三个本来是同事关系的好友卷入了一段复杂的三角恋爱中。同时，贾锡年之子贾若龙想要掌握黑帮大权，并与黑帮头目张雄之情妇易海伦有染。然而被张雄发现后他备受委屈，在心中怀着仇恨，并且遭到了贾锡年的严厉责骂。 在这种情况下，为了假装清白，贾若龙娶了刘振辉的妹妹丽琼为妻。然而，在结婚后他仍与易海伦私会引发了刘振辉不满，并多次发生冲突。此外, 贾若龙野心勃勃, 想要进一步扩大黑帮势力, 并利用失意 的程进来达到目标. 但在最后关头, 程进却选择帮助 刘振 辉将 贾 若 雷 绳 以 法; 与 此 同时 , 刘 振 辉 和 江 宝 华 之间 的感情也日益加深 ， 这对有情人最终能够走到一起。